PlatformIO — это проект, созданный разработчиками из Украины. Он включает в себя утилиту коммандной строки, через которую можно запускать компиляцию и загрузку программ на несколько семейств микроконтроллеров (Atmel AVR, Atmel SAM, ST STM32, TI MSP430 и другие). При этом поддерживаются разные наборы библиотек(на сайте PlatformIO называются фреймворками): Arduino, Energia, mbed, а также нативный код для Atmel AVR, espressif, MSP430.

схема подключения модуля ESP8266 к OrangePi из предыдущего поста Прошивка ESP8266 модулей на Orange Pi
Устанавливаем PlatformIO

apt upgrade && apt install python-pip -y
pip install --upgrade pip
pip install setuptools
pip install -U platformio

Для начала посмотрим, какие платы поддерживаются. Для этого есть команда:

platformio boards

Создадие каталога и шаблона проекта с помощью PlatformIO
у моего модуля esp07 flash всего 512Kbyte, поэтому выбрал модуль esp01:

mkdir esp-simple
cd esp-simple
platformio init -d ./ -b esp01 --ide sublimetext

добавим в файл platformio.ini строки:

upload_port = /dev/ttyS3
upload_speed = 115200

Создадим в каталоге src/ файл Main.cpp со следующим содержимым:

#include <Esp.h>

void setup() {
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    delay(100);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    delay(900);
}

Скомпилируем его:

pio run

Процесс прошивки не сложнее процесса сборки, перед командой кратковременно нажать кнопку сброс (подключена к RST модуля)
uart3 на OrangePi должен быть включен (armbian-config > System > Hardware)

pio run -t upload