Новая библиотека для работы с GPIO, обеспечивает работу со всеми выделенными выводами SOC и добавляет несколько новых функций, не присутствующих в устаревшем интерфейсе sysfs.
Также возможна паралельная работа с GPIOs.

тема sgjava на форуме armbian
ставим хидеры ядра:
в терминале: armbian-config -> Software -> Headers

sudo apt-get install libtool pkg-config 
git clone https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git 
cd libgpiod 
mkdir -p include/linux 
cp /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/include/linux/compiler_types.h include/linux/.
 
./autogen.sh --enable-tools=yes --prefix=/usr/local CFLAGS="-I/usr/src/linux-headers-$(uname -r)/include/uapi -Iinclude" 

make 
sudo make install 
sudo ldconfig

README
cnx-software